TK様ロボットアーム SO-ARM101 DIY Kit from Wowrob
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商品説明
WowroboのSO-ARM101 DIYキットGitHubリポジトリの最新コードで組み立て済み、動作確認済みです。https://github.com/huggingface/lerobotパッケージ2として購入し、パッケージ3として販売しています。詳細は以下をご覧ください。https://shop.wowrobo.com/products/so-arm101-diy-kit-assembled-version-1アームのキャリブレーション方法、動作コマンドの見つけ方、そしてpi0を1000ステップでトレーニングし、モデルがおもちゃの選び方を学習するまでに約3日かかりました。トレーニングは、Googleコラボで最も安価な有料サブスクリプションで、A100 GPU（80GB）と大容量RAM（160GB）を使用して動作しました。私が使用したコマンドをいくつか送信することもできますが、すべてがどのように実行されるかを学ぶために、キャリブレーションから始めることをお勧めします。電源アダプター、リーダー（L）は5V DC、フォロワー（F）は12V DCコンセントは写真のようにすれば、日本のもので使えます。Anker 332 USB-Cハブ（5-in-1）は付属していません。。MG 1/100 GUNDAM BARBATOS 拡張パーツセット。MG ブレイズザクファントム (レイ・ザ・バレル専用機）【中古】。元祖 SDガンダム 黒魔神闇皇帝 BB戦士。IN ERA+ 1/100 「RMDシリーズ」リザード プラモデル 海外製。即日発送 PG UNLEASHED 1/60 νガンダム。【新品未組立】海外製 プラモデル。■HG クスィーガンダム & ペーネロペー / 二体1セット。RE1/100 デナンゲー 黒の部隊仕様 全塗装完成品レビュー
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